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如果您的身份证丢失并被他人用于注册公司从事违法行为，可以采取以下措施。
1、立即报警并挂失身份证：第一时间向当地公安机关报案并挂失身份证，防止他人继续利用您的身份证进行非法活动。
2、联系相关机构：联系当地工商局、税务局等相关机构，说明情况并请求协助处理，提供相关证件和证明材料，如身份证挂失证明等。
3、保留证据：收集相关证据，如收到涉及您身份被冒用的通知、信件等文件，保留相关证据以便后续维权使用。
4、寻求法律援助：如果情况复杂，您可以寻求法律援助，咨询专业律师，了解您的权益和维权途径。
5、主动配合调查：如果公安机关展开调查，您应积极配合提供相关证据和信息，以便尽快解决问题。
如果您的身份证丢失并被他人用于从事违法行为，应及时采取措施保护自己的合法权益，也要提醒身边的人注意保护个人信息，避免类似情况发生。