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在微信上注册公司公众号的步骤如下。
1、在微信公众平台官网首页点击右上角的“立即注册”按钮。
2、选择注册的账号类型，一般企业会选择订阅号或服务号。
3、填写邮箱地址，并确认账号类型为服务号或订阅号，同一个邮箱只能申请一个公众号，填写好密码等信息后，点击“确认”，邮箱中会收到一封激活邮件，点击激活链接进行激活。
4、填写企业相关信息，包括企业名称、注册地、营业执照注册号等详细信息，这些信息需要真实有效，以便通过审核，同时需要上传相关的营业执照照片或扫描件进行验证，上传完成后点击“继续”。
5、设置公众号的名称、头像等信息，这些信息需要符合微信平台的规定，不能涉及违规内容，设置完成后点击“提交”，至此，公司公众号注册基本完成。
6、等待审核，审核通过后，即可登录微信公众平台后台进行管理和运营，如果审核不通过，需要根据提示修改信息并重新提交审核。
步骤完成后，就可以成功注册公司公众号了，需要注意的是，注册过程中要提供真实有效的企业信息，并遵守微信平台的规定，这样才能顺利获得公众号的运营权限，不同类型的公众号有不同的权限和功能，可以根据企业的需求选择合适的类型。