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公司注册地址是否可以填为小区住宅，取决于当地法律和具体情况。一般来说，很多地方的法规允许在住宅区内注册公司，但可能会受到一些限制，如行业限制、环保要求等。建议查询当地的商业法规和规定，以确定是否可以在小区住宅注册公司。
如果当地允许在小区住宅注册公司，填写注册地址时，可以按照以下格式填写：
1、完整地址格式：小区名称、楼号、单元号、房间号。“XX市XX区XX小区X号楼X单元XXX室”。
2、简要地址格式：可以直接写“XX小区内”，然后给出具体的楼号和房间号或单元号，如果小区内有很多公司或商户，建议提供更详细的地址信息以便联系和识别。
在提交注册地址时，可能还需要提供证明文件，如房屋租赁合同或产权证明等，以证明公司确实在该地址运营，确保所填写的地址信息真实、准确、合法，以避免不必要的法律风险。
不同地区的法规可能会有所不同，建议在注册前咨询当地相关部门或专业律师的意见，如有疑虑，也可选择其他合适的商业场所作为注册地址。