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注册公司查询名称可以通过以下步骤进行。
1、访问当地工商局网站或市场监督管理局网站，如“全国企业信用信息公示系统”。
2、在网站首页找到“企业信用信息查询”或类似选项，点击进入查询页面。
3、在查询页面找到“企业名称查询”或类似选项，输入想要查询的公司名称。
4、根据查询结果，可以查看公司的基本信息，如注册号、注册资本、注册时间等。
还可以利用一些第三方工具或网站进行查询，如企查查、天眼查等工具，这些工具可以提供更为详细的公司信息，如公司法人、股东信息、经营状况等，不过在使用这些工具时需要注意信息的准确性和安全性。
具体的查询步骤可能会因地区和网站的不同而有所差异，在查询过程中如果遇到问题，可以联系当地工商局或市场监督管理局的工作人员进行咨询。