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要在百度注册公司，通常需要遵循以下步骤。
1、确定公司名称并进行核名：在确定公司名称之前，需要确定公司的类型，如有限责任公司、股份有限公司等，然后需要确保所选名称符合相关规定，不与其他公司重复，可以在百度上搜索“公司名称核名”来获取更多信息。
2、确定公司的注册地址和经营范围：注册地址需要是真实有效的地址，并且与营业执照上的地址一致，经营范围需要明确公司的业务方向，这些信息可以在公司的租赁合同或产权证明中找到。
3、在线提交公司注册资料：可以在百度上搜索“工商局官网”，然后进入官网在线提交公司的基本信息，如公司名称、注册资本、股东信息、法定代表人等，同时需要上传相关的证明文件，如身份证、租赁合同或产权证明等。
4、等待审核并领取营业执照：提交资料后需要等待工商部门的审核，审核通过后，可以领取营业执照。
5、办理其他相关手续：除了营业执照，还需要办理税务登记证、开户许可证等其他相关手续，这些手续可以在当地的税务局和银行办理。
步骤可能会因地区和具体政策的不同而有所差异，建议在操作前咨询当地工商部门或专业服务机构以获取最准确的信息，由于百度是一家互联网公司，如果对在百度上推广公司或建立公司在百度的业务有更具体的需求，可能需要联系百度相关的商务合作部门。
仅供参考，建议咨询专业的企业注册服务机构或律师以获取更准确的信息和建议。