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如果有人冒用身份证注册公司，可以通过以下步骤来取消或解决这一问题。
1、第一时间向公安机关报警，并向发证机关提出证件失效申请及挂失，这样可以在一定程度上避免他人利用你的身份证进行非法活动。
2、联系当地的工商行政管理部门，向他们说明情况，了解如何撤销或更正冒用身份证注册的公司信息，根据工商部门的要求，提供相关证明材料，证明身份证被他人冒用。
3、在媒体上发布声明，表明自己的身份证已经丢失或被盗用，并说明情况，这有助于证明清白并防止因他人冒用身份证而产生的后续问题。
4、如果发现公司注册过程中存在其他违法行为，可以向相关监管部门如税务、市场监管等部门举报投诉。
仅供参考，具体流程和所需材料可能因各地要求而有所不同，建议咨询法律专业人士或机构以获取最准确的信息，在整个过程中要保留好相关证据，以便应对可能出现的各种情况。