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公司用车注册滴滴出行的步骤如下。
1、打开滴滴出行APP，点击左上角的头像图标进入设置。
2、进入设置后，选择车主招募选项。
3、选择车主招募选项后，进入车主招募界面，点击成为网约车司机选项。
4、进入车主注册界面后，填写车辆信息并提交资料等待审核即可，需要注意的是，车辆必须满足滴滴车辆注册条件才能成功注册，对于公司用车，车辆的性质必须是营运车辆，并且车辆需要办理相关的营运证件，不同的城市对于车辆的要求也有所不同，需要具体了解当地的要求。
信息仅供参考，建议咨询滴滴客服获取更详细准确的注册方法和要求。