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一家公司注册三个公司是可以的。关于如何注销，需根据具体情况分析。如公司注销涉及不同地区或不同公司的注销流程可能有所差异，但一般来说，公司注销的大致流程为。
1、召开公司股东会或股东大会，形成注销决议，正式决定注销公司时，需召开股东会或股东大会进行决议，并成立清算组。
2、注销税务，向税务部门注销税务登记，清理税款并办理相关手续。
3、登报公示，在公司清算结束后，需要进行登报公示，这一步是为了通知相关债权人在一定时间内申报债权。
4、办理工商注销登记备案，完成登报公示后，需到当地工商部门办理公司注销备案，提交相关文件如营业执照等。
5、办理银行账户注销、工商营业执照注销等后续工作，完成上述步骤后，还需办理银行账户的注销以及最终完成工商营业执照的注销。
具体流程和所需材料可能因地区和公司类型的不同而有所差异，建议咨询当地相关部门获取详细信息，至于注销三个公司，流程大致相同，只是需要针对不同公司进行操作，如有疑问，建议寻求专业法律或财务顾问的帮助。