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自己成立公司注册需要的费用因多种因素而异，包括公司类型、注册资本、注册地区等。一般来说，公司注册主要涉及以下几个方面的费用。
1、注册资本：注册公司需要缴纳注册资本，注册资本的数额根据公司的类型和经营范围而定，注册一家有限责任公司，注册资本可能从数十万到数百万不等。
2、工商注册费：包括工商部门收取的查询费、登记费等，一般在几百元至数千元之间。
3、代理费用：如果选择代理机构进行公司注册，需要支付一定的代理费用，这个费用也因代理机构的服务内容和地区差异而有所不同，通常在几千元左右。
4、其他费用：还包括验资费、银行开户费、刻章费等等，这些费用因具体情况而异，但通常不会太高。
综合以上各项费用，注册公司的总费用可能在几千元至数万元之间，具体的费用还需根据当地政策和具体注册流程来确定，建议在注册公司前咨询当地相关部门或代理机构，了解详细的费用情况。