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如果发现别人冒用身份证注册公司，可以采取以下措施。
1、及时向公安机关报警，并向相关工商行政部门举报，以便及时撤销公司注册信息，保留相关证据，如身份证、照片等，以便后续维权。
2、向当地工商管理部门提出书面申请，要求撤销该公司的注册登记，同时需要提供身份证等重要证据来证明自己的身份被冒用，如果情况属实，工商管理部门会撤销该公司的营业执照，如果涉及诈骗等犯罪行为，还需要向公安机关报案。
3、如果已经注册成功并且开始运营，可以向法院提起诉讼，要求维护自己的合法权益，在这个过程中，可能需要提供一系列证据来证明自己的身份被冒用以及因此遭受的损失等，法院会根据实际情况做出判决，并可能要求侵权人赔偿损失。
步骤完成后，还需要密切关注相关进展，确保问题得到妥善解决，如果后续仍有相关问题出现，应及时咨询专业人士寻求帮助，面对此类问题，应该及时采取措施保护自己的合法权益，避免受到更多的损失，加强个人信息保护意识，避免类似事件再次发生，以上内容仅供参考，如有任何疑问，请咨询法律专业人士或专业机构。