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公司车辆是可以注册顺风车的。

以滴滴为例，只要车辆是正规、合法的，并且具备相关的证件和资料，就可以注册滴滴顺风车，车主只需要在滴滴出行APP上选择注册页面，填写相关的车辆信息和个人信息，上传相关证件的照片，等待审核通过后即可成为顺风车车主，不过，具体能否注册成功还需要看滴滴或其他顺风车平台的具体要求和规定。

公司车辆注册顺风车可能存在一定的风险，比如可能影响公司的形象和运营等，在注册之前需要权衡利弊，并咨询相关平台或专业人士的意见。