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在百度地图中免费注册位置（添加地点）的设置步骤如下。
1、打开百度地图APP，在“我的”界面点击“我的店铺”。
2、进入页面后，选择“免费入驻”，如果之前没有注册过商户，需要先注册并登录百度账号。
3、进入商户中心后，选择“我要入驻”，进入页面填写店铺的详细信息，包括店铺名称、位置、营业时间等，请确保填写准确和完整的信息。
4、提交信息后，需要等待审核，审核通过后，百度地图会显示你的店铺位置，如果审核未通过，需要根据反馈修改信息并重新提交。
步骤可能因为百度地图版本更新或政策变动而有所变化，如有疑问，建议查看百度地图的官方指南或联系百度地图的客服支持获取更详细的帮助。