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要查询公司注册信息，可以通过以下几种途径进行查询。
1、访问国家企业信用信息公示系统网站进行查询，在网站上，可以输入公司名称或统一社会信用代码进行查询，系统会展示公司的注册信息、信用信息、许可信息等内容。
2、通过工商局官网查询，一些地方的工商局网站提供企业注册信息查询服务，可以输入公司名称或注册号码进行查询。
3、使用第三方查询工具，如天眼查、企查查等应用或网站，这些工具整合了各类公开信息，提供了更加便捷的公司信息查询服务。
4、前往当地的工商行政管理部门进行查询，需要携带相关证件和证明，以便查询公司的详细信息。
无论使用哪种查询方式，都需要确保输入的公司名称或注册号等信息的准确性，以保证查询结果的准确性，查询结果中会包含公司的基本信息，如公司名称、注册资本、法定代表人、注册时间、经营范围等，对于更详细的信息，可能需要前往相关部门进行咨询。