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公司设立的注册登记通常需要在当地的工商行政管理部门进行办理。
以有限责任公司为例，注册登记的程序大致如下：
1、申请公司名称预先核准，需要确定公司类型、名字、注册资本、股东及出资比例后，可在线提交预申请，预先准备相关材料并等待审核结果。
2、提交相关材料，包括公司名称、公司类型、公司所在地地址等详细信息，以及股东信息、公司经营范围等必要信息，这些材料需要提交给工商管理部门进行审批。
3、工商部门审核通过后，会通知申请人关于注册地址工商部门的登记结果，如果审核通过，申请人可以领取营业执照。
具体流程和所需材料可能因地区不同而有所差异，建议咨询当地的工商行政管理部门或专业服务机构获取详细信息，除了线下办理外，部分流程也可以通过线上进行办理，可以查询当地工商局网站获取具体信息。