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可以通过以下途径免费查询商标是否已注册。

1、中国商标局官网：可以登录中国商标局官网，在商标查询界面，根据提示输入商标相关信息，如商标名称、注册号等，进行查询。

2、商标代理机构的官网或APP：一些商标代理机构会提供免费查询服务，可以在其官网或APP上查询商标是否已注册。

查询结果仅供参考，最终确认商标是否已注册还是需要以商标局官方查询结果为准，如果有任何疑问或需要进一步了解商标注册的相关信息，建议咨询专业的商标代理机构或法律顾问。