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通过香港公司注册查询，可以查到公司的基本资料，包括公司的名称、成立日期、公司编号、已缴注册资本额等。但是关于公司的法人信息，即董事和股东的信息，查询结果中通常不会直接显示。如果需要获取更详细的信息，如公司董事和股东的具体信息，通常需要支付一定的费用向香港公司注册处申请查阅。

对于是否可以通过查询得知香港公司的法人信息，答案是不可以，如需了解更多信息，建议咨询专业的律师或相关机构。