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公司的货车可以注册货拉拉。一般情况下，只要货车司机具备相应的资质和车辆证件，就可以注册货拉拉并从事相关工作。具体要求请咨询货拉拉客服获取准确信息。

不同地区的政策可能会有所不同，注册时还需要准备一些必要的资料，如身份证、驾驶证、行驶证等，加入货拉拉还需要满足一些条件，如拥有一定从业经验的司机或车辆必须符合车型要求等，在注册之前，请确保您的车辆和自身条件满足货拉拉的要求。