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关于货车注册货拉拉是否收费这一问题，答案是需要付费的。货拉拉是一个提供货运服务的平台，注册成为其司机需要支付一定的费用。这些费用主要用于平台的运营和维护，以确保平台能够持续地为司机和用户提供高质量的服务。具体的费用标准可以参考货拉拉官网或者相关客服人员的说明。

由于货拉拉会不断更新其政策和收费标准，建议在注册前直接联系货拉拉的客服人员或者查阅最新的官方信息，以获得最准确的费用信息。