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用身份证注册公司可以不需要本人亲自办理，可以委托代理公司办理注册登记。但需要本人签署授权委托书，并确认清楚代理事项和代理权限。同时，代理人需要带上注册公司的相关材料，包括身份证证明文件等，以便顺利办理注册手续。因此，具体是否需要本人亲自办理，需根据实际情况和当地政策而定。

仅供参考，建议咨询专业律师或代理机构以获取准确信息，在注册公司时，请确保遵守相关法律法规和政策要求。