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要在苹果官网上查询注册ID，可以遵循以下步骤。
1、打开苹果官网，并点击页面右上角的“技术支持”选项。
2、在技术支持页面底部找到“查看您的服务与支持范围”或“查看您的保修服务和支持期限”的选项，然后点击相应的链接。
3、进入查询页面后，输入想要查询的设备的序列号或IMEI号（可以在设备的关于本机页面找到这些信息）。
4、输入验证码，按照页面提示进行操作。
5、如果设备已经注册过Apple ID，那么该ID通常会与设备的保修信息相关联，可以在查询结果中查看相关信息。
如果在查询过程中遇到任何问题，可以联系苹果客服寻求帮助，需要注意的是，为了保护个人隐私和账户安全，请确保在官方网站上查询，并谨慎提供个人信息。