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注册劳务公司的步骤如下。
1、工商核名，需要1~3个工作日，核名之前先确定好资料，再去工商局现场或线上提交自主名称预核，取得预核名称确认号。
2、提交资料，需要2~3个工作日，注册名称通过后，确认地址信息、高管信息、经营范围等，在线提交预申请，刻章、银行开户、发票申请都可以提前在这个步骤完成预约，在线预审通过后，按照预约时间去工商局递交申请材料，审核通过后，会收到准予设立登记通知书。
3、领取营业执照，需要半天左右的时间，携带准予设立登记通知书和办理人身份证原件到工商局领取营业执照正副本和原件。
注册劳务公司的条件包括：
1、注册资本不得少于人民币200万元。
2、有与开展业务相适应的固定的经营场所和设施。
3、有符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度。
4、还需办理企业营业执照、税务登记证及企业机构代码证等证件，要提供法定代表人签署的《公司设立登记申请书》、全体股东签署的公司章程等文件，如果是劳务派遣公司，还需要提供劳务派遣的相关证明文件等，具体所需材料可能因各地要求而有所不同，建议到当地政府官网查询或咨询当地相关部门。
仅供参考，建议咨询专业的注册代理机构获取更全面准确的信息。