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查询商标是否已被注册，有以下几种方法。
1、通过国家知识产权局商标局官网查询：进入官网后，点击商标查询按钮，按照提示输入商标的相关信息，如商标名称、注册号等，即可查询到商标的注册情况。
2、使用第三方商标查询平台查询：目前市面上有很多第三方商标查询平台，如商标之家、知产宝等，这些平台提供了方便快捷的查询服务，只需在平台上输入商标的相关信息，即可快速查询到商标的注册情况。
3、联系专业的商标代理机构查询：如果自己无法确定商标的注册情况，可以联系专业的商标代理机构进行查询，这些机构拥有丰富的经验和专业知识，能够快速准确地查询商标的注册情况。
另外需要注意以下几点：
1、查询结果仅供参考，最终确认商标是否注册还需查阅官方的商标注册证书或其他证明文件。
2、查询时需注意输入信息的准确性，避免因输入错误导致查询结果不准确。
3、商标注册状态是动态变化的，查询结果仅代表查询时的状态，之后该商标的状态可能发生变化，如需了解最新的商标注册情况，还需进行进一步的查询或联系相关部门确认。
仅供参考，如需更准确全面的信息，可咨询专业的法律人士。