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查询商标是否注册成功，可以通过以下途径进行。
1、商标局官网查询：可以登录商标局官网，通过商标综合查询或者商标状态查询功能，输入商标名称或注册号进行查询，如果商标已经注册成功并公示在商标局官网上，那么查询结果会显示商标的详细信息，包括商标注册号、商标状态等。
2、专业网站查询：还可以前往中国商标网等专业查询网站进行查询，根据网站提供的查询工具进行查询。
3、电话查询：可以拨打商标局电话进行查询，商标局工作人员会根据提供的商标信息进行核实并告知商标注册情况。
4、代理机构查询：如果通过代理机构进行商标注册申请，可以联系代理机构进行查询，代理机构通常会提供商标查询服务，并告知商标注册进展和结果。
需要注意的是，商标从申请到注册成功并公示在商标局官网上需要一定时间，如果刚刚申请商标，可能需要等待一段时间才能查询到结果，查询结果仅供参考，具体情况还需以商标局的实际情况为准，如果对查询结果有疑虑，建议向商标局或专业律师进行咨询。