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注册的公司给客户开发票，一般遵循以下步骤。
1、确认公司信息：确保公司已在相关税务部门完成税务登记，并获取了税务登记证和发票购买资格，确认公司的名称、税号、地址、电话等基本信息无误。
2、购买发票：根据公司业务需求，前往当地税务局或相关机构购买发票，发票的种类包括增值税专用发票、普通发票等，根据需要选择合适的发票种类。
3、开具发票：在与客户达成交易后，根据交易内容填写发票，确保发票上的购买方和销售方信息准确无误，填写商品或服务的名称、数量、单价等信息，并计算总金额。
4、核对发票内容：开具发票后，务必仔细核对发票上的所有信息，确保内容真实、准确、完整。
5、交付发票：将发票交付给客户，这可以通过邮寄、电子邮件、传真或面对面交付等方式进行。
6、登记发票信息：将已开具的发票信息及时登记在公司的发票管理系统中，以便后续管理和查询。
在开发票的过程中，需确保遵循相关税务法规和规定，确保发票的真实性和合法性，根据公司的业务需求和客户要求，可能还需要提供其他相关证明文件或资料，如有任何疑问，建议咨询专业税务人员或会计师。