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注册百度小程序本身是免费的。开发者在注册时不需要支付任何费用，可以免费使用小程序提供的各项功能和API。但是，百度小程序有一些高级功能或服务可能需要付费，比如广告推广等。因此，具体费用可能会根据开发者的需求和选择的服务内容而有所不同。

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