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用公司的车注册顺风车公司是否知道，取决于相关信息的上报与监管力度。
如果公司车辆想要注册顺风车服务，需要经过公司同意并报备，在此过程中，公司会知道车辆的使用情况和司机的收入情况，一些公司可能有相关的车辆使用规定，禁止员工将公司车辆用于非公司业务以外的用途，包括注册顺风车，如果员工私自使用公司车辆注册顺风车，公司可能会通过相关途径了解到这一情况。
如果相关信息没有上报给公司或者监管部门，并且没有违反任何规定，公司可能无法直接知道车辆是否注册了顺风车，但这种情况下可能存在风险，因为一旦被发现，可能会违反公司的规定或法律法规，导致不良后果，在使用公司车辆注册顺风车之前，建议先了解清楚相关规定和风险，并征得公司同意和报备。
仅供参考，具体情况可能因公司政策、地区法规等因素而异，如有疑问，建议咨询所在公司的相关负责人或法律顾问。