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公司账户注册淘宝账号的步骤如下。
1、进入淘宝网首页，点击“免费注册”。
2、在打开的页面中，填写相关信息，包括用户名、密码等，这些信息需要认真填写，特别是用户名和密码需要牢记，方便以后登录使用。
3、提交注册信息后，淘宝会向填写的邮箱中发送一封确认邮件，请登录邮箱，点击邮件中的链接，即可完成注册。
4、注册个人账号后，如果想将个人账号转为公司账号，需要进行支付宝企业认证，登录淘宝后，点击“卖家中心”，在“店铺管理”中选择“支付宝账户管理”，然后选择“企业支付宝账户管理”，点击“立即认证”，按照页面提示填写相关信息即可，这一步需要准备企业的营业执照、税务登记证等资质信息。
5、完成支付宝企业认证后，即可在淘宝上发布商品等信息，进行经营活动，公司账户注册淘宝的步骤就完成了。
具体的注册步骤可能会因淘宝的更新而略有变化，如有需要，可以联系淘宝客服获取更详细的指导。