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注册百度打车司机的一般步骤如下。
1、打开手机应用商店，搜索并下载“百度地图”APP。
2、打开百度地图APP，用手机号注册账号并进行登录。
3、登录后，点击右下角“我的”，进入页面找到“车主招募”活动页面。
4、进入车主招募页面后，输入自己的手机号获取验证码，填写验证码后选择加入服务类型（网约车司机、个人车主等）。
5、根据提示填写车型信息、车辆照片和个人照片等必要信息，填写完毕后提交申请。
6、申请成功后等待审核通知，审核通过后，会收到短信通知，此时可以登录百度地图APP，进入司机端查看详细的注册信息和接单操作教程。
具体的注册流程可能因百度地图APP版本更新而有所变化，建议按照最新的注册流程操作，不同地区的注册要求和流程也可能有所不同，请以实际情况为准，在注册过程中可能需要提供真实有效的信息，如身份证、驾驶证等，以确保注册成功并顺利接单。