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在百度地图上注册门店的步骤如下。
1、打开百度地图APP，点击“上报”按钮。
2、在上报页面选择“商户入驻”。
3、输入自己的门店名称，或者点击“快速认领门店”进行搜索，如果门店不存在地图上，需要按照提示填写相关信息进行添加，如果门店已经在地图上存在，可以直接进行认领。
4、根据页面提示，填写门店的具体位置、联系方式、门店照片等信息，请确保提供的信息准确无误，并且照片是真实的店铺照片。
5、提交信息后，需要等待审核，审核通过后，门店就会在百度地图上显示。
步骤可能会因百度地图的版本更新而略有变化，请按照当前使用的百度地图APP的提示进行操作，确保提交的所有信息都是真实有效的，因为这有助于提高审核通过的几率。