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在百度地图上注册地址定位，可以通过以下步骤进行。
1、进入百度地图首页，点击右上角的“商户免费标注”，进入商户中心。
2、在商户中心页面中，选择“我要标注认领”，新页面要求填写公司名称、在地图上选择具体的位置等信息，按照页面提示，填写完成后提交。
3、如果所提交的资料审核通过，百度地图会发送消息通知，审核通过后，需补充完整的商户信息，如门店照片等，完成后提交，此时商户在地图上的位置就标注完成了。
也可以通过百度地图的商家入驻页面进行标注，具体步骤如下：
1、在地图页面找到更多选项，点击“商户认证”，进入页面后点击“商户入驻”，进入商户中心页面。
2、在商户中心页面中填写相关信息并提交审核，审核通过后，地图会自动为你标注店铺位置信息，也可以通过百度地图API接口进行更高级的定制服务，注册成功后，用户可以在地图上搜索到你的店铺并获取相应的位置信息。
具体的操作步骤可能会因为百度地图版本更新而有所变化，建议按照当前使用的百度地图版本的操作提示进行。