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注册跑腿公司的软件（如跑腿APP）通常需要遵循以下步骤。
1、下载跑腿软件：在手机应用商店搜索并下载想要注册的跑腿软件。
2、注册账号：打开软件后，按照提示注册新账号，通常需要填写手机号码，并设置密码。
3、提交资料：按照软件提示，提交必要的资料，如个人身份信息、联系方式、车辆信息等，对于跑腿公司，可能还需要提供公司营业执照、税务登记证等相关文件。
4、培训与考试：提交资料后，可能需要参加软件的在线培训，并通过相关的考试。
5、审核：软件会对提交的资料进行审核，审核通过后，即可成为该软件的注册跑腿员。
6、签订合同：具体细节可能因软件而异，有的软件可能需要与公司签订派送合同。
7、开始跑腿：完成以上步骤后，即可开始使用软件提供跑腿服务。
不同软件的注册流程和要求可能有所不同，具体步骤和要求请以相应软件的官方信息为准，在注册过程中遇到的任何问题，都可以直接联系软件的客服寻求帮助，确保在注册过程中遵守所有适用的法律和规定。