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注册顺风车是否要费用取决于具体的平台政策。

大部分顺风车平台，如滴滴顺风车等，注册时并不需要支付费用，车主在注册后，只要完成认证即可成为顺风车司机，在实际使用中可能会涉及到一些费用，例如完成一些特定任务或者活动可能会需要支付一定的费用，或者当顺风车司机需要获得更高的服务质量或者特权时可能需要支付一定的费用，具体的费用情况需要根据平台的政策以及活动而定。

如果想了解确切的费用情况，建议直接咨询相关平台的客服人员或者查看平台的官方信息。