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是的，可以将公司地址注册到百度地图。

1、在浏览器中搜索百度地图，并打开其官方网站。

2、在地图底部的商户免费标注处，点击“商户认证”。

3、选择合适的认证类型并点击“立即入驻”。

4、根据提示，填写公司相关信息，包括店铺名称、地址、联系电话等。

5、提交信息后等待审核，审核通过后，公司的位置就会在地图上显示出来。

信息仅供参考，具体流程和规则可能有所变化，建议查看百度地图的最新官方信息或联系其客服获取最新、最准确的指导。