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如果有人未经授权使用您的身份证注册公司，这是一种违法行为，您应该立即采取行动保护自己的权益。以下是一些建议。
1、收集证据：收集所有可能的证据，包括身份证、注册公司的相关文件、通信记录等，这些证据将有助于证明您的身份和证明别人未经授权使用您的身份证。
2、向公安机关报案：您可以向当地公安机关报案，说明情况并提供证据，公安机关将会对此展开调查，并采取必要的法律措施。
3、联系相关机构：联系与该公司注册相关的机构，例如工商局、税务局等，告知他们您的情况并要求他们撤销相关注册。
4、寻求法律援助：如果您不确定如何处理这种情况，或者担心自己的权益受到侵害，可以寻求法律援助，咨询律师可以帮助您了解自己的权利和如何采取行动。
5、加强个人信息安全：加强个人信息的保护，防止身份证等个人信息被再次盗用，可以采取一些措施，例如保管好身份证、不要随意透露个人信息等。
最重要的是，及时采取行动，保护自己的权益，如果您不及时采取行动，可能会面临身份被盗用、信用受损等风险。