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要注册公司并开具专票（增值税专用发票），通常需要完成以下步骤。
1、注册公司：需要在工商管理部门注册一家公司，并获得营业执照。
2、税务登记：在取得营业执照后，需前往税务部门进行税务登记，注册公司为纳税人。
3、申请成为一般纳税人：要开具专票，公司必须成为一般纳税人，小规模纳税人可以在满足条件后申请成为一般纳税人，或者一开始就注册为一般纳税人，成为一般纳税人后，公司可以开具增值税专用发票并抵扣部分税额。
4、提交开票资料：准备好公司的开票信息，包括公司名称、税号、地址、电话、开户行及账号等，并加盖公司公章和发票专用章。
5、领用发票：前往税务局或所属税务局领取发票，包括增值税专用发票和普通发票等，在领用发票时，需要提供相关证明材料和手续。
6、开具发票：在发生销售业务时，使用开具的增值税专用发票进行开具，并在发票上填写购买方和销售方的信息、商品信息以及金额等，确保发票内容真实、完整、准确。
具体的流程和所需材料可能因地区和行业而异，建议咨询当地税务局或相关机构以获取最准确的信息，开具专票必须遵守相关法律法规和税务政策，确保合法合规经营。