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公司注册商标的主要步骤如下。
1、查询商标是否可注册：在决定要注册商标之前，需要进行商标查询，以确认所要注册的商标是否与他人已注册的商标重复或相似，这一步非常重要，因为重复或相似的商标可能会被驳回注册申请。
2、准备商标注册申请资料：主要包括商标名称、商标图样等，对于公司来说，需要提供公司营业执照及公司资质等证明文件。
3、提交商标注册申请：可以选择自己前往商标局官网进行在线提交申请，也可以选择寻求专业的知识产权代理机构进行代理注册，如果选择代理机构，需要签署代理协议并支付相关费用，提交申请后，商标局会进行商标审查。
4、商标审查：包括形式审查和实质审查，形式审查主要是看提交的资料是否齐全，实质审查则是看申请的商标是否具备注册条件，如果不符合条件，商标局会发出驳回通知书，如果审查通过，商标局会进行公告。
5、商标公告和注册证书下发：如果公告期间无人异议或异议已解决，商标局会下发商标证书，商标注册成功。
需要注意的是，注册商标需要一定的时间和费用，而且注册过程中可能会遇到各种问题，因此建议在注册前咨询专业的知识产权代理机构或律师的意见，商标注册后还需要定期维护和更新，以确保其有效性。