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公司注册资本实缴和认缴的主要区别体现在以下几个方面。
1、性质不同：实缴是企业在注册时已经将注册资本全部缴纳到企业账户中，而认缴则是企业承诺在一定期限内缴纳注册资本，也就是说，注册资本实缴制要求企业在注册时筹集足够的资金并支付给企业，而认缴制则是在承诺的时间内收到资金即可。
2、责任不同：在实缴制度下，公司的责任和义务是同步的，股东需要按照章程的规定按时足额缴纳出资，一旦未按时缴纳出资，公司可以要求该股东承担违约责任，而在认缴制度下，公司的责任和义务是分开的，股东的责任以认购的份额为标准，而不是实际收到的资金，即使公司没有收到资金，股东的责任也已经确定，在认缴制度下，股东的责任更加明确和稳定。
3、办理流程不同：在注册资本实缴制度下，企业需要向银行申请验资账户并出具验资报告，然后向工商部门提交验资证明文件，而在认缴制度下，这些流程被简化或取消，工商部门不再要求提供验资报告和验资证明文件等手续，在认缴制度下，企业可以根据自身实际情况调整注册时间并灵活管理资本，相较于实缴制下的繁琐流程，认缴制下的办理流程更加便捷高效。
公司注册资本实缴和认缴在性质、责任和办理流程等方面存在明显的差异，这些差异使得企业在选择注册资本制度时需要根据自身实际情况和需求进行权衡和选择。