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公司注册资本未实缴可以起诉公司，但不能起诉个人。因为公司具有独立法人资格，股东负有出资义务，但未足额出资属于股东的责任，应由公司向未履行或未全面履行出资义务的股东主张权利。但如果股东利用公司独立地位逃避债务，严重损害公司债权人利益的，则应当对公司债务承担连带责任。因此，在起诉时应当根据具体情况选择合适的被告。

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