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注册一个500万的公司，只实缴20万是可以的。根据现行公司法的规定，公司注册资本是全体股东约定的共同出资额，不要求实缴，只需认缴即可。因此，可以在注册公司时约定注册资本为500万，但在一段时间内只实际缴纳20万。具体的出资时间和金额可以由公司章程进行规定。但是，如果企业涉及某些特定行业或业务，可能需要更高的注册资本或特定的出资要求，建议在实际操作前咨询当地工商部门或专业律师的意见。

虽然注册公司的门槛已经大大降低，但公司股东仍然需要承担与其认缴出资额相应的责任，在注册公司时应当谨慎考虑公司的实际需求和股东的出资能力。