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在郑州注册公司，需要准备以下材料。
1、公司法定代表人签署的《公司设立登记申请书》。
2、全体股东签署的公司章程，如果股东不能到场签署，也可由股东出具授权委托书，并由他人代为签署，需要准备股东的身份证明原件和复印件，如果股东是企业法人或其他经济组织，应提供其营业执照复印件并加盖公章，股东如果是自然人，则需要提供身份证原件和复印件，还需要准备法定代表人、执行董事、监事任职文件及身份证明复印件，如果聘请了代理机构的代理人员，还需要提供代理人的身份证明原件和复印件。
3、法定代表人签署的公司秘书签署的《企业秘书申请表》，如果选择自己担任企业秘书，则不需要填写此项内容，同时需要提供经营场地的证明文件，如租赁协议或产权证等，如果涉及前置许可项目，则需要提交相关许可证或资质证明文件，还需要准备企业名称预先核准通知书（字号名称预先核准通知书），如果经营范围涉及前置许可项目，则需要提交相关许可证或资质证明文件的复印件并加盖公章，还需要准备其他相关的证明材料。
具体的注册流程和所需材料可能会因公司类型而有所不同，建议咨询当地的工商行政管理部门或专业服务机构以获取详细信息和指导。