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查询商标是否注册，可以通过以下途径进行。
1、通过国家知识产权局商标局官网查询：首先进入商标局官网，点击“商标查询”按钮，选择“商标综合查询”或“商标状态查询”，按照提示输入商标名称或注册号等相关信息，即可查询到商标的注册情况。
2、使用第三方商标查询平台查询：目前市面上有很多第三方商标查询平台，如商标之家、知企网等，这些平台提供了便捷的商标查询服务，只需在平台上输入商标名称或注册号等相关信息，即可快速查询商标的注册情况。
3、通过商标代理机构查询：如果您不熟悉商标查询流程或需要更专业的建议，可以选择委托专业的商标代理机构进行查询，这些机构通常具有丰富的经验和专业知识，可以为您提供更准确的查询结果和建议。
无论通过哪种途径查询商标是否注册，都需要确保提供准确的商标名称或注册号等信息，以确保查询结果的准确性，由于商标注册过程可能需要一定时间，因此查询结果可能无法立即反映最新的注册情况，建议您在查询时留意这一点。