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查询商标是否已注册，有以下几种方法。
1、通过国家知识产权局商标局官网查询：在中国商标网首页找到“商标查询”的入口，按照页面提示输入相关信息进行查询，这是官方查询方式，数据准确且具有法律效力。
2、使用第三方工具查询：市面上有一些专业的商标查询工具，如商标局备案的代理机构内部系统，这些工具可以简化查询流程，但使用这些工具时需要注意选择正规、信誉良好的平台。
3、联系专业的商标代理机构或律师进行查询，他们具有丰富的专业知识和经验，可以为您提供准确的查询结果，他们还可以根据您的具体情况提供专业的建议和解决方案。
无论使用哪种方法查询商标是否已注册，都需要确保输入的信息准确无误，如商标名称、类别等，由于商标注册流程可能随着时间发生变化，查询结果仅供参考，最终的结果还需要以国家知识产权局商标局的实际登记为准。
商标的注册和保护涉及法律领域，如果您在查询过程中遇到任何疑问或困难，建议寻求专业的法律帮助。