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注册公司的身份认证查询可以通过多种途径进行，具体方法如下。
1、在国家企业信用信息公示系统进行查询：
通过访问国家企业信用信息公示系统（网址为http://www.gsxt.gov.cn/），在首页输入公司名称或统一社会信用代码进行查询，系统会展示公司的基本信息，包括法定代表人、股东信息等，从而可以确认注册公司的身份信息。
2、使用天眼查、企查查等应用查询：
这些应用汇集了工商、司法等多维度信息，输入公司名称后，可以查询到公司的基本信息，包括股东、法定代表人等身份信息。
3、在当地工商局查询档案：
可以携带身份证到当地工商局查询档案，以获取关于注册公司的详细信息。
在进行身份认证查询时，要确保使用正规的网站和应用，避免个人信息被泄露或受到其他风险，如果对查询结果有疑虑，可以向相关机构进行咨询或核实。