注册一家公司的年税收取决于多种因素，包括公司的业务类型、所在地、收入规模等。以一家注册资本为500万的公司为例，其年税收并不是固定的，需要具体情况具体分析。
公司需要缴纳的税种包括增值税、企业所得税、个人所得税、印花税等，增值税和企业所得税是主要的税种，假设该公司年营业额达到一定的数额，需要缴纳增值税，而企业所得税则是根据公司的利润来决定的。
以一家年营业额为1000万的公司为例，假设其利润率为20%，那么年利润为200万，根据企业所得税的计算方式，其应缴纳的企业所得税约为年利润的2%~25%，即大致在4万~50万之间，但这只是一个粗略的估计，具体的税额还需要考虑其他因素如成本、税收优惠等，还需要考虑其他税种如增值税、个人所得税等的影响，无法准确估算一个注册资本为500万的公司年税收是多少。
建议咨询专业的税务人员或会计师，以获得更准确的税务计算和规划建议。
