如果车主已经过世，其车辆想要出售，通常需要遵循以下步骤。
1、确定遗产情况：需要确定车辆是否为车主的遗产，如果是，需要等待遗产分配完成，确定车辆归属权。
2、准备相关文件：在出售车辆之前，需要准备车主的死亡证明、车辆所有权证明（如行驶证）、遗产分配文件或遗嘱等文件。
3、进行车辆评估：为了确定车辆的合理售价，建议进行一次车辆评估，这可以确保车辆的价格公正且合理。
4、遵循当地法律：不同地区的法律对于车辆继承和出售可能有不同的规定，在出售车辆之前，建议咨询当地的律师或车辆管理机构，了解具体的法律程序和规定。
5、出售车辆：可以选择将车辆出售给私人买家或通过拍卖、汽车销售商等方式出售，如果选择将车辆出售给私人买家，请确保与买家进行充分的沟通，并签订正式的买卖合同，如果选择通过汽车销售商出售，他们通常会提供更为便捷的服务。
在整个过程中，确保所有文件和程序都符合法律要求，以避免任何纠纷或法律问题，如果对此类问题存在疑虑，建议咨询专业人士。
