当车主过世后，要出售其车辆，可以参考以下步骤。
1、确定遗产情况：首先要确定车辆是否为遗产，如果是，需要根据当地的继承法进行处理，如果车辆是遗产的一部分，需要经过遗产管理程序才能出售。
2、寻找合法继承人：车主去世后，其亲属可能需要继承车辆，在这种情况下，需要找到合法的继承人或遗嘱执行人，他们有权决定如何处置车辆。
3、准备必要文件：出售车辆需要一些必要的文件，例如车辆所有权证书、车主的死亡证明、继承人的身份证明以及任何可能的遗嘱文件等。
4、进行车辆估价：在准备出售车辆之前，建议对车辆进行估价，以确定其市场价值。
5、选择出售方式：可以选择将车辆卖给私人买家或通过经销商进行出售，如果选择卖给私人买家，需要在交易前确保对方信誉良好并签署相关合同，如果选择通过经销商出售，需要选择一家信誉良好的经销商并与其协商出售事宜。
6、完成交易：完成交易前，需要确保所有相关文件都已齐备并符合当地法律要求，在交易完成后，需要将车辆所有权证书等相关文件交给买家，并办理相关手续。
步骤可能因地区而异，具体操作时建议咨询当地的法律专业人士或车辆经销商以获取更准确的信息。
