在百度上注册公司的步骤如下。
1、进入百度官网，点击右上方“更多产品”选项进入企业服务页面。
2、在企业服务页面中，找到并点击“企业注册”按钮，如果找不到该按钮，可以通过下载百度AI app并进入其企业服务页面来找到注册入口。
3、进入注册页面后，需要填写公司的相关信息，包括公司名称、注册资金、法人代表信息等，填写完毕后，点击提交按钮。
4、提交后，需要等待百度审核公司的信息，如果信息审核通过，将会收到百度的通知。
5、审核通过后，需要支付一定的费用来开通公司的账户，支付方式可以选择在线支付或其他支付方式。
6、支付成功后，即可成功在百度上注册公司，并可以使用百度提供的各种企业服务。
需要注意的是，不同地区的公司注册要求可能有所不同，需要根据当地的法律法规进行注册，在填写公司信息时，需要确保所填写信息的真实性和准确性，如果遇到任何问题，可以联系百度的客服人员寻求帮助。
