要在百度注册公司地址，您可以按照以下步骤操作。
1、打开百度地图官网或百度地图APP。
2、在页面中找到并点击“商户免费标注”或者“商户认证”。
3、使用您的手机号注册或登录百度账号。
4、选择您的商户类型，如公司、商家等。
5、搜索您的公司或商家地址，按照提示填写相关信息，确保地址准确无误，以便客户能够准确找到您的位置。
6、提交相关资质和证明，如营业执照等。
7、等待审核，审核通过后，您的公司地址就会在百度地图上标注出来。
步骤可能会因百度版本或政策变化而有所不同，请根据实际情况进行操作，如有任何疑问，建议联系百度客服寻求帮助。
