在闲鱼上卖东西并设置发货到付款，可以按照以下步骤进行。
1、登陆闲鱼商家账号，在闲鱼平台上发布商品。
2、在发布商品时，选择“买家付款后预付款”，这样买家在下单前先付款到平台，待买家收到商品确认无误后由平台转给卖家，在此过程中，卖家可以选择是否在线发货。
3、在买家下单后，可以选择快递发货，一旦买家收到货物并确认无误后，平台会自动将款项转给卖家，至于如何设置到付运费，可以在发布商品时选择运费到付选项，这样买家在收到货物时需要将运费直接付给快递公司，至于快递公司的选择，可以是买家当地的任何一家快递公司。
4、在整个交易过程中，卖家应确保与买家保持良好的沟通，确保买家了解货物的状态和预计的到货时间，卖家也应确保自己与快递公司的沟通顺畅，确保货物能够准时发出并顺利到达买家手中。
发货到付款的方式可能会存在一定的风险，因此建议卖家在操作过程中谨慎选择，并尽量选择信誉良好的买家进行交易，对于大额交易或有疑虑的交易，建议卖家更加谨慎地处理，如果遇到任何问题，可以联系闲鱼客服进行咨询和帮助。
