如果您的身份证丢失后被别人注册了公司，需要立即采取以下措施。
1、及时报警：身份证丢失后，应该及时报警并办理挂失手续，防止被他人冒用。
2、联系相关机构：联系当地工商局、市场监管局等相关机构，向他们说明情况，让他们协助调查处理。
3、提供相关证明：提供相关身份证明文件，如户口本、驾驶证、护照等，证明该身份证并非本人注册公司。
4、寻求法律帮助：如果情况复杂或需要追究责任，可以寻求法律帮助，通过起诉等方式维护自己的合法权益。
如果您的身份证被别人注册了公司，需要及时采取措施，与相关机构取得联系，提供相关证明，并报警处理，也要加强个人信息的保护，避免类似事件再次发生。
仅供参考，如有任何疑问，请咨询法律专业人士或专业机构。
